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工控人家園 三菱工控論壇 Q172運動控制程序問題

xlbxlb

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樓主發(fā)表于: 2019-01-18 08:50

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指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問題是我想在走第四個點的時候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個點與其它三個點拆分開寫程序，會發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運動從第三個點到四個點時明顯有一個停頓。

daizhi

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1樓發(fā)表于: 2019-01-19 13:32

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