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未做過這類試驗來問下各位大神，我的想法是用手推動機構到某一點，驅動器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數，返回原位然后打開驅動使能，PLC執行剛才的位置點，即傻瓜式操作，位置點是人工移動定點

既然用了PLC與伺服，還要手動推電機/機構？這設計貌似不夠科學。除非是檢修，可檢修后也必須重新復歸原點呀。
如果非要讓PLC記住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S為例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整臺設備突然斷電，以上方式記住的位置偏差比較大。應對這種情況，PLC重啟后，程序必須要先手動復歸原點后才能下一步動作。
還有一個，為防止操作人員移動機構位置，伺服使能在某些狀態下應始終ON。