久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 3504 點(diǎn)
下載積分: 4419 分
在線時(shí)間: 1988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-06-29
查看kyy80的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-22 10:20
圖片:
物件等距勻速傳送,物件直徑和傳送間隔可設(shè)定,5號(hào)傳送帶勻速要求20---30米/分鐘,物件間隔誤差正負(fù)0.5厘米。希望各位朋友支個(gè)招,給個(gè)控制思路。
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53217 分
在線時(shí)間: 1345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-02 16:52
2,2,4#必須用到伺服同步,其中2#,3#伺服上各有一個(gè)傳感器,用于檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際間距,4#伺服用于調(diào)整間距,4#伺服的動(dòng)作除了與2#,3#伺服作到速度同步,還要疊加一個(gè)補(bǔ)償間距的運(yùn)動(dòng)(在三菱運(yùn)動(dòng)模塊里面就是輔助軸的位移),這個(gè)東西必須要用到運(yùn)動(dòng)控制模塊,普通的定位模塊是不可能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53217 分
在線時(shí)間: 1345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-02 17:21
1#,5#可以用變頻器
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53217 分
在線時(shí)間: 1345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-02 17:23
同步編碼器裝在1#軸
樓主留言:
兄臺(tái)!謝謝你建議,,能否再詳述一下嗎?
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53217 分
在線時(shí)間: 1345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-04-06 16:33
啟動(dòng)后1#,2#,3#伺服同步運(yùn)行(速度相同),當(dāng)產(chǎn)品A經(jīng)過2#伺服附近的傳感器時(shí)記下編碼器值,當(dāng)產(chǎn)品B經(jīng)過2#伺服附近的傳感器時(shí)記下編碼器值,此時(shí)計(jì)算出前后兩個(gè)編碼器值的差對(duì)應(yīng)著A,B兩個(gè)產(chǎn)品的實(shí)際間距,如實(shí)際間距不等于設(shè)定間距,則在產(chǎn)品A經(jīng)過3#伺服上的傳感器時(shí),3#伺服的運(yùn)動(dòng)原來的同步運(yùn)動(dòng)疊加一段補(bǔ)償運(yùn)動(dòng),使二者的間距等于設(shè)定值,補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)結(jié)束后又恢復(fù)原來的同步運(yùn)動(dòng)
樓主留言:
3號(hào)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)又怎樣過渡到4號(hào)呢,,影響了4號(hào)的間距,5號(hào)是要?jiǎng)蛩俚模豢梢酝nD的。
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53217 分
在線時(shí)間: 1345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-04-07 23:34
糾正一下,我所說的1#,2#,3#伺服對(duì)應(yīng)樓主所說的2#,3#,4#馬達(dá)。3#伺服(即樓主所說4#馬達(dá))運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)過渡到4號(hào),不需要停止4#,不會(huì)影響間距,因?yàn)?#(即樓主所說5#)是變頻器驅(qū)動(dòng),勻速運(yùn)行,3#伺服(即樓主所說4#馬達(dá))運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償只會(huì)影響2#,3#伺服之間間距(樓主所說的3#,4#馬達(dá)上產(chǎn)品間距)
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53217 分
在線時(shí)間: 1345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-04-07 23:36
這是運(yùn)動(dòng)控制卡在智能皮帶中經(jīng)常用到的
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53217 分
在線時(shí)間: 1345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-04-07 23:38
這種控制1#--5#馬達(dá)都不要停止
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53217 分
在線時(shí)間: 1345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-04-07 23:44
樓主可以參考一下紙尿褲的包裝線的程序就應(yīng)該明白的
樓主留言:
兄臺(tái)!你好!!謝謝你解釋這么詳細(xì)。。有這方面的程序嗎?發(fā)個(gè)參考下。。我打算用運(yùn)動(dòng)控制器做。
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53217 分
在線時(shí)間: 1345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-04-07 23:52
這種設(shè)備用PLC 定位模塊是無法完成的,一般都是用同步控制功能的運(yùn)動(dòng)控制模塊才行,如用三菱產(chǎn)品,最少
是FX5-40SSC-S才能實(shí)現(xiàn),當(dāng)然,如果樓主能用FX3U等級(jí)的PLC寫出電子凸輪功能的程序例外

主站蜘蛛池模板: 新入口国产 | 少妇一区二区视频 | 秋霞影视一区二区三区 | av一区在线播放 | 成人久草 | 国产特级毛片 | 亚洲小视频在线 | 一区二区三区四区日本视频 | 欧美一区二区播放 | 欧美二区在线播放 | 精品护士一区二区三区 | 亚洲粉嫩美女无套露脸 | 日产福利视频在线观看 | 91久色视频 | 亚洲国产精品久久久久婷爱影 | 精品毛片乱码1区2区3区 | 免费a级片网站 | 天天干天天碰 | 国产麻豆xxxxhdfree | 日本高清精品 | 第九色婷婷| 国产最顶级的黄色片在线免费观看 | 奇米网四色 | 精品视频999 | 久久riav| 国产成人久久精品二三区无码 | av毛片一级 | 国产自91精品一区二区 | 久久精品国产综合精品 | 久久人人97超碰婷婷开心情五月 | 鲁大师成人一区二区三区 | 一级免费黄色片 | 黄色片毛片 | 国产第11页 | 91精品国产91久久久久久密臀 | 9191在线播放| 国产一国产一级毛片视频 | 国产亚洲视频免费在线儿观看 | 日韩在线视频网址 | 国产欧美一区二区精品久导航 | 久久久久综合 |