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請(qǐng)問(wèn)前輩們
QP75  我想做按一個(gè)按鈕寸動(dòng)跑10mm
連續(xù)模式
是10mm+10mm+10mm 不停頓運(yùn)轉(zhuǎn),速度是不減速的
在停止時(shí)
也能跑完10mm的控制

寸動(dòng)的部分是沒(méi)問(wèn)題
但是連續(xù)模式下怎麼有辦法做到隨時(shí)按下停止時(shí)仍是跑完整個(gè)10mm的長(zhǎng)度?
譬如已經(jīng)跑到27mm的時(shí)候 按下停止 他會(huì)跑到30mm的位置停止?
是用怎樣的控制可以達(dá)到呢?

用增量定位模式，先給一個(gè)比較大的值，按鈕釋放后，根據(jù)當(dāng)前值計(jì)算下個(gè)整10mm的值，然后用更改目標(biāo)值功能，修改定位值。
例如先給個(gè)999999的增量定位，按鈕釋放時(shí)當(dāng)前值為314，那么計(jì)算一下，下個(gè)整10的值應(yīng)該是320mm，那么用目標(biāo)值修改功能修改目標(biāo)值位320，即可實(shí)現(xiàn)你的要求。