久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫(定位角度位置可調),求教
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 19:26
引用
引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發表的  :
問的也太馬虎了。

伺服不是有個Z相信號的,我想用這個信號做一個循環指令,一個循環下來伺服停的位置都這個位置,位置可在手動的時候可調,自動的時候安手動調好位置停止
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-04 07:43
[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發表的  :
加一個定時器
定時器怎么加,有具體程序例子嗎?
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-04 09:13
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-04 10:57
引用
引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發表的  :
可以在伺服上設36000個脈沖一圈,那么100個脈沖對應1度

轉的圈數是不定的,但停的角度每次一樣
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-04 12:01
引用
引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發表的  :
你需要開放的參數是哪些?只是需要圈數開放,停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

我在自動的時候,一個循環之后,伺服每次停的角度都一樣,根據Z相信號停。中間伺服速度可變
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-04 16:42
引用
引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發表的  :

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

這個確實,定位速度稍微快一點,嫡定位就不準,就是我現在程序編好了,用的是Z相,就是脈沖頻率改變的時候,伺服卡頓明顯

主站蜘蛛池模板: 福利精品在线观看 | 国产精品视区 | 久久99热精品免费观看牛牛 | 精品欧美国产一区二区三区 | 国产精品igao视频网网址不卡日韩 | 国产视频三级在线观看播放 | 亚洲一区 在线视频 | 欧美一区二区三 | 日韩二区三区在线 | 日韩性毛片 | 国产精品性做久久久久久 | 亚洲手机av | 99riav精品免费视频观看 | 亚洲 欧美 精品 | 日韩av福利 | wwwxxxxx日本 | 久久精国| 黄色一级片免费看 | 亚洲蜜臀av乱码久久精品 | jizz在线观看中国少妇 | 亚洲精品久久午夜无码一区二区 | 国产高清在线精品二区 | 91久久精品国产 | 91久久夜色精品国产九色 | 办公室高h荡肉呻吟在线观看 | 精品国产一区二区三区av片 | 我要色综合天天 | 欧美一级另类 | 一级色片 | 日三级在线 | 色综合中文字幕第二页 | 日韩一区二区三免费高清在线观看 | 九九热精品视频在线观看 | av毛片一区 | 欧美日本精品一区二区三区 | 91性网| 久久精品在| 一区二区三区在线观看免费 | 国产蜜臀av在线一区尤物 | 56pao在线 | 91xxx在线观看 |