久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

論壇大神多，請教點(diǎn)問題
先說說我對伺服定位的理解（也不知道是不是對的）：
現(xiàn)在普遍使用的PLC控制伺服，都是PLC通過內(nèi)部或定位模塊的脈沖口把脈沖數(shù)發(fā)給伺服放大器，實(shí)際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖，屬于開環(huán)控制。
PLC監(jiān)控的當(dāng)前位置，是記錄脈沖口發(fā)出去的脈沖數(shù)。伺服放大器上有專門記錄當(dāng)前脈沖的地址，用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問題來了：
1、除了干擾，還有什么因素會造成丟脈沖？
2、通過走總線（或其他通訊方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之間，形成閉環(huán)控制？有沒有人嘗試過？
3、現(xiàn)行的開環(huán)控制下，有種說法是絕對定位指令（DDRVA）會比相對定位指令(DDRVI)走的更精確？是這樣嗎？

1丟脈沖的話基本是干擾，因?yàn)镻LC就是一個(gè)單片機(jī)，單片機(jī)是不會發(fā)錯(cuò)脈沖的，而伺服也不會少執(zhí)行的，唯一的就只有PLC到伺服中間的線路。
2 在PLC和伺服之間形成閉環(huán)，那也是半閉環(huán)，因?yàn)樗欧�馬達(dá)在執(zhí)行之后，伺服在剛性比較弱的時(shí)候，雖然伺服是執(zhí)行了那么多脈沖，而工件的摩擦力會給伺服一個(gè)反扭矩，這就導(dǎo)致馬達(dá)實(shí)際上不是100%的執(zhí)行了脈沖，而伺服驅(qū)動器里面也有這一項(xiàng)參數(shù)，也就是伺服誤差率，在這個(gè)誤差率之內(nèi)，伺服都不會報(bào)警。要想真正的形成閉環(huán)，是工件直接反饋給PLC，而不是伺服。
3 兩種指令只是用的地方不一樣，不存在那個(gè)精確那個(gè)不精確，都一樣精確，只是一個(gè)有位置記錄，一個(gè)沒位置記錄。