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duanyang
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-14 20:54
給我大師;
                    你們好!
                                有個問題請教大師們,PLC用脈沖做定位,在電控柜全部斷電后,我記住當(dāng)前位置,等PLC在上電的時候在把這個記憶位置在給定位指令位置寄存器,就是在斷電停止下來記憶位置繼續(xù)運行。在這個時候就有一個問題、不知道大師們是怎么解決的,就是在電控柜總電源斷電時候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作,這個時間大約3S左右,在這個時間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的,但是伺服驅(qū)動器一斷電伺服是不轉(zhuǎn),就在這時候PLC里記憶位置超過伺服位置,不知道大師們是怎么解決這個問題的?
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-15 15:52
你這不就是用程序,把增量式編碼器做成絕對式編碼器嘛。但實際上,你得保證負載端沒有任何人工干涉或滑動,如果停電或者伺服OFF狀態(tài)下,動了負載端位置,伺服是不會記錄的。
單純針對這個問題來講,提出2個方向,1個是用總線把PLC和伺服放大器之間做成閉環(huán)(據(jù)說有這種方式)。另外一個就是裝UPS不間斷電源,讓伺服先走完,然后手動停止。

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