久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 14995 分
在線時間: 941(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-13
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
這是一個自動化上下料工程真實案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考;
特點“:
1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機器人視覺拍照抓取;
2.機器人送往加工設備,把加工好的工件放進左邊由3伺服組成的料倉;
3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅動送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動強度,提高效率。
4.用人機界面(HMI)與加工機作通訊中繼,進行信號交換;
5.HMI直接與5個臺達變頻器通訊,(料倉4個,拍照輸送1個)
其它特點與已分享過的相同不再多講。
先上圖:





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件: 水龍頭加工機器人上下料.rar (928 K) 下載次數:1324
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享!
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享!
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(機電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長) 好貼好貼!
  • 活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    kkh680
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 155 個
    工控威望: 287 點
    下載積分: 16186 分
    在線時間: 105(小時)
    注冊時間: 2012-03-09
    最后登錄: 2025-04-06
    查看kkh680的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2019-06-14 14:09
    謝謝分享,研究下

    主站蜘蛛池模板: 国产一级做a爰片久久毛片男 | 91精品视频在线 | 国产麻豆精品theporn | 一级一级97片看一级毛片 | 美女久久久久 | 毛片TV网站无套内射TV网站 | 99精品久久久久 | 国产成人a区在线观看视频 国产精品麻豆99久久久久久 | 欧产日产国产精品三级 | 久久久一本二本三本 | 精品国产麻豆免费人成网站 | 欧美性猛交视频 | 久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲一区二区三区在线网站 | 欧美黑人一级片 | 欧美视频一区 | 日韩视频a| 国产一极片| 老司机福利入口 | 亚洲精品视频在线免费播放 | avhd101 高清谜片 | 被调教沦落为玩物带乳环 | 人人爱人人干婷婷丁香亚洲 | 日韩免费高清在线 | 日韩三级在线 | 好吊妞www.84com只有这里才有精品 | 91成人小视频 | 一区二区三区四区免费看 | 91精品啪在线观看国产足疗 | 蜜臀久久99精品久久久久久宅男 | a在线欧美一区 | jzjzz成人免费视频 | 传媒大片免费在线观看网站 | 国产精品不卡一区 | 亚洲一区二区三区涩 | 久草手机在线视频 | 99热播| 一区二区三区区四区播放视频在线观看 | 国产草草视频 | 日本xxxx高清色视频在线播放 | 欧美麻豆久久久久久中文 |