久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個(gè)
工控威望: 8895 點(diǎn)
下載積分: 17292 分
在線時(shí)間: 947(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-26
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考;
特點(diǎn)“:
1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機(jī)器人視覺拍照抓;
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備,把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉(cāng);
3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅(qū)動(dòng)送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高效率。
4.用人機(jī)界面(HMI)與加工機(jī)作通訊中繼,進(jìn)行信號(hào)交換;
5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊,(料倉(cāng)4個(gè),拍照輸送1個(gè))
其它特點(diǎn)與已分享過(guò)的相同不再多講。
先上圖:





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號(hào)傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件: 水龍頭加工機(jī)器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1325
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享!
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享!
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+2(機(jī)電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長(zhǎng)) 好貼好貼!
  • 活到老,學(xué)到老!
    微信號(hào):anjjyy2013
    添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    飛仙遁帝
    學(xué)無(wú)止境
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 429 個(gè)
    工控威望: 3070 點(diǎn)
    下載積分: 13986 分
    在線時(shí)間: 824(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
    最后登錄: 2025-07-26
    查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2019-06-15 08:55
    感謝分享!。。。。。。。。。。。。。。。。。。。!

    主站蜘蛛池模板: 91久一久精品日日躁夜夜躁国产 | 黄晓明蒋欣新剧《潜行者》 | 久久无码精品岛国免费现看 | 亚洲视频黄色 | 爱操成人网| 久久高清视频免费 | 91视频网入口 | 亚洲一区精品人人爽人人躁 | v2ba最新地址入口 | 99精品国产福利在线观看免费 | 亚洲午夜一二三区视频 | 日韩三级免费 | 国产精品久久午夜 | 久久精品小短片 | 亚洲人成无码制服中文字幕 | 国产小屁孩CAO大人免费 | 国产91xxx在线观看大全 | 老司机深夜福利在线观看 | 国产精品91在线观看 | 91黄色免费看 | 国产精品黄色影片导航在线观看 | 日本精品视频在线观看 | 麻豆乱码国产二区三区使用方法 | 国产精品高潮99久久久久久久 | 久久久四虎 | 九一视频在线播放 | 一区二区三区精品在线观看 | 毛片久久 | 久久99精品国产麻豆不卡 | 日韩和欧美一区二区三区 | 99热久久久久久久久久久174 | 精选的2019中文字幕视频 | 一级做a爰片久久毛片免费看 | 黑人一级毛片 | 麻豆.蜜桃.91.天美入口 | 国产精品麻豆久久久 | 99热6| 欧美视频一二 | 国产一区二中文字幕在线看 | 国产精品久久久久久久天堂 | 九九视频免费在线 |