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要做一個(gè)項(xiàng)目，用機(jī)械手控制上面帶的氣缸。因?yàn)闄C(jī)械手程序是從上至下逐行執(zhí)行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個(gè)條件不通，就會(huì)一直在那個(gè)位置等待。
那有沒有辦法讓機(jī)械手報(bào)警？我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個(gè)報(bào)警檢測循環(huán)？
看了下手冊，有個(gè)用戶錯(cuò)誤編輯器，到底怎么使用的？每次動(dòng)哪個(gè)電磁閥都需要添加嗎？有沒有大神能分享個(gè)應(yīng)用了用戶錯(cuò)誤編輯器的范例！

可以，圖片中:編寫一個(gè)檢測指令，判斷if條件是否成立，執(zhí)行標(biāo)簽跳轉(zhuǎn)。

你好，希望對你有幫助。我們公司的2種機(jī)械手工作過程:1.采用西門子控制系統(tǒng)，控制3組機(jī)械手(6個(gè)伺服作X、Y方向運(yùn)行)。每組機(jī)械手帶3個(gè)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，取料和送料氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸2個(gè)感應(yīng)器，取料和放料氣缸各一個(gè)感應(yīng)器。
動(dòng)作:首先執(zhí)行控制系統(tǒng)NC代碼程序，發(fā)送脈沖數(shù)據(jù)→伺服機(jī)械手運(yùn)行到位→PLC檢測到位信號OK，則執(zhí)行取料動(dòng)作，延時(shí)0.5S→在0.5S時(shí)間內(nèi)檢測感應(yīng)器是否亮，并將此信號作為檢測信號傳送給控制系統(tǒng)→控制系統(tǒng)根據(jù)此信號狀態(tài)判斷執(zhí)行哪一個(gè)跳轉(zhuǎn)→這個(gè)信號再傳送到pLc，pLc再執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。
2.發(fā)那料機(jī)械手工作原理和上面類似。
每個(gè)氣缸動(dòng)作都有一個(gè)檢測信號，由pLC檢測并傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)信號狀態(tài)控制pLc執(zhí)行輸出。😊