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muzhenzhou
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樓主  發表于: 2019-06-14 17:09
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有一個伺服電機系統，從定位1到定位2的過程中，需要等距離的觸發Y0信號，通過觸摸屏設置觸發次數，觸發間隔是需要可變的，我現在只想到計算出觸發間隔，但之后如何觸發卡住了，請大家提供一下思路，謝謝
hong0618
早上好，各位
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1樓  發表于: 2019-06-14 18:37
如果電機帶著鏡頭，距離應該是固定的。走絕對定位，伺服報警消除可以繼續。
若不帶鏡頭電機循環，距離不固定。走相對定位，作脈沖記錄，也可以。
但是斷電都抓瞎
小姐姐騷啊

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