walhan
級別: 探索解密
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我用高速計數(shù)器計數(shù),到設(shè)定值后,進行脈沖輸出定位控制,現(xiàn)在通過程序控制,脈沖輸出開始的時間有延時,造成位置偏差。我想用高速計數(shù)器中斷,觸發(fā)脈沖輸出,不知道有哪個PLC可以實現(xiàn)?請教各位大神! |
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lch8478
級別: 略有小成
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恕我愚鈍,還是沒太明白你的意圖。意思是高速計數(shù)值作為定位啟動條件,計數(shù)達到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計數(shù)中斷,在中斷任務(wù)中啟動定位;計數(shù)值既不作為反饋量,也不參與定位給定量,計數(shù)值只是定位啟動條件,是這樣理解嗎?如果是這樣的話,那只要有計數(shù)中斷的PLC都可以 |
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lch8478
級別: 略有小成
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1、把脈沖指令放中斷程序中執(zhí)行?那是否要等脈沖指令執(zhí)行完才能退出中斷程序,這樣的話影響掃描周期,如果定位時間長看門狗都可能超時了。 2、位置不定是什么意思呢,定位的位置只與位置給定值有關(guān)。你說的位置不定,是不是定位啟動時刻和高速計數(shù)值有嚴格的對應(yīng)關(guān)系,必須在計數(shù)到達時同步啟動定位,啟動延遲會影響加工結(jié)果 |
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