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     今天給客戶調試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車伺服。運用的是向導里面的運動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后，延時斷掉剎車后，PLC就會報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。

又遇到了一些問題。客戶說伺服ON一上電源是就接通，中間不能斷掉。但是這個設備的主電機上面帶了一編碼器，如果S-ON不斷掉的話，停機時的位置經常會有變化，不知道是什么意思，請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報錯，錯誤是內部固件錯誤。