久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

伺服用脈沖控制往返運(yùn)行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動部件是減速機(jī)加絲桿，每次運(yùn)行一個(gè)來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn)，造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？

如果時(shí)間允許，你可以每次返回都?xì)w0

你還可以用通訊方式,讀取伺服驅(qū)動器內(nèi)的絕對位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當(dāng)前位置MODBUS地址是:2BAFh
請參考相關(guān)手冊