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mr_xian
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樓主  發表于: 2019-07-30 08:26
請教一下大家,三菱用FX3U做伺服全閉環控制,直接用plc的x0-7高速計數器可以嗎?

如果用高速計數器,伺服位置如果要補償,要自己做程序補償電機的位置嗎,還是有指令可以直接調用?

如果要增加模塊,是哪個型號呢?

全閉環沒做過,所以好多地方不懂,謝謝!
徐曉煜
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1樓  發表于: 2019-07-31 09:00
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環的才行,或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的,用的臺達A2的伺服,這個伺服就支持全閉環,一根光柵尺接入伺服驅動器,PLC還是一樣發脈沖,什么都不用管,只要伺服參數調整好就可以了
徐曉煜
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2樓  發表于: 2019-08-10 08:46
引用
引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發表的  :
謝謝你的提議,不過這樣的話,plc跟伺服之間還是開環的吧,比如plc發了1000個脈沖,伺服收到900個,這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了,用手推動絲桿對位,如果不做閉環,位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當前編碼器的值不就好了,總比你3U PLC 走全閉環要簡單吧。如果你說PLC發的脈沖丟失,這樣你就不能用3U

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