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請教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環控制，直接用plc的x0-7高速計數器可以嗎？

如果用高速計數器，伺服位置如果要補償，要自己做程序補償電機的位置嗎，還是有指令可以直接調用？

如果要增加模塊，是哪個型號呢？

全閉環沒做過，所以好多地方不懂，謝謝！

讓供應商協助調一下伺服參數他們應該會很樂意的。