久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 720 個
工控威望: 915 點
下載積分: 43076 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-05-31
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現在在做一條分揀線,分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統是由CCD+工業電腦+西門子1200PLC組成,現在動作大至原理是 CCD掃碼識別發送相對應的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開始執行子程序去跟蹤當前這個產品位置等待產品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發6號出貨口時,我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了),但是現在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-08 22:55
輸送帶看作電梯,箱子看著人。每個人進入電梯自已記住出的位置,誰先到達要出的位置輸送帶停止,箱子推出去,輸送帶繼續運行。。。。。所以即是,用一個光電判斷箱子開始計算位置,用一個存儲器單獨存放箱子位置。存放位置的存儲器按箱子順序排列,推出箱子時同時刪掉對應的位置存儲器,后面的存儲器往前遞存。每個出口一組光電用來判斷位置,兩組光電間有多個箱子時,排前面的箱子先光電感應,所以只有排前面的箱子才加1計算位置,同時計算后位置到達即停止,推箱子。
[ 此帖被戇獅在2019-08-08 23:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

主站蜘蛛池模板: 一区二区三区av在线 | 三级日本黄色 | 91久久精品国产91久久性色tv | 51啪影院| 一级片一区二区三区 | www.操操操 | 国产九九精品视频 | 40集全部免费观看 | 亚洲国产精品日韩av不卡在线 | 久久久久9| 99视频这里有精品 | 久久久久亚洲AV无码专区首JN | 毛片链接| 久久久综合免费视频 | 精品日韩av高清一区二区三区 | 精品视频二区 | 欧美日韩精品一区二区三区在线观看 | run away动漫免费官网 | 欧美精品一区二区三区免费视频 | 亚洲精品一区二区在线 | 精品国产成人一区二区99 | 国产无限免费av在线播放 | 为何是你俄罗斯 | 日日操操| 91精品视频一区 | 久久网站全裸作爱 | 精品国产中文字幕 | 亚洲不卡中文字幕 | 99re8精品视频在线观看 | h成人在线观看 | yy6969久久亚洲精品 | 人人干人人爽 | 久久精品国产亚洲一区二区三区 | 人妖天堂狠狠ts人妖天堂狠狠 | 国产精品国产三级在线高清观看 | 女子被狂揉下部羞羞图片 | 国产视频三级在线观看播放 | 国产亚洲欧美视频 | 国产69久久久 | 久久精品国产日本波多麻结衣 | 欧美国产日韩成人 |