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請問各位老師一個分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當前這個產品位置等待產品到達對應位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時，我會從當前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機構問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

我覺得計數(shù)的時候用每個傳感器的上升沿和下降沿計數(shù)，意思是每個傳感器可以產生兩個計數(shù)，這樣子就算兩個箱子距離近也是可以的，但是如果遇到那種緊緊地挨著的就不行了，用機械結構想辦法將箱子分開也行