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詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
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樓主  發表于: 2019-08-26 22:24
想問一下各路大神,自動過程中操作手動之后,在切回自動,怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態。請指點一下。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
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1樓  發表于: 2019-09-02 11:04
我是這么做的,每次進入手動操作,會讀取一下當前氣缸的狀態,手動操作完成后,會判斷手動邏輯會不會對自動產生影響,無影響,或者影響不大就可以啟動,如果影響很大,就要復位。這個影響的判定條件就是看自動程序的自動修復能力了,自動程序寫的牛逼點的,基本都不用復位。

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