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好大的小西瓜
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樓主  發表于: 2019-09-24 20:42
項目有一個步進電機控制的旋轉機構,向一個水平面的施加一個恒定可調的力,快到水平面電機提前減速,之后低速向水平面施加一個力,壓力達到電機反轉,本想用通訊的方式省掉一個壓力測量擴展模塊,奈何樓主太菜,還是用模擬量編程保險點。。。。。。。如果電機不減速(不快不慢的速度)直接壓水平面,是否會產生步進電機失步?壓力讀數是否會有誤差?
.......
1992sd
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1樓  發表于: 2019-09-24 21:06
快速運動狀態下測出來的壓力,與慢速運動下測得的壓力不一樣,壓力傳感器需要一個反應時間,需要一個校正過程。至于丟不丟步,只要阻力不超過扭矩允許值,應該不會丟。
樓主留言:
如果水平面是固定的,這個方案絕對是可行的,每次壓的位置固定,測出來的力估計也在允許范圍之內,但是我這個水平面是增量是的,導致電機位置不確定

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