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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2019-10-07 23:49
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極限正邏輯,近點狗負邏輯,碰到近點狗沒減速,還是以回歸速度走。碰極限也不會自動反轉往回搜索,一直以回歸速度跑,停不下來,程序監控極限和近點狗有通。
天語愿
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1樓  發表于: 2019-10-24 17:15
外部近點狗和極限輸入信號是導通了,但是定位模塊緩沖區的G816標志位是否有變化呢?如樓主描述在找OPR時,并沒有變成蠕動速度動作,所以極限和近點狗信號并沒有采集成功
所以X輸入信號沒有錯,但是得把這些信號輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上

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