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小車經(jīng)典控制程序,想添加故障時(shí)處理,程序中發(fā)生故障時(shí)停止輸出,故障復(fù)位后繼續(xù)執(zhí)行沒完成的動作,但碰到裝料或卸料過程停止,時(shí)間計(jì)時(shí)仍繼續(xù)計(jì)時(shí),想故障時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)器也暫停,故障復(fù)位后時(shí)間計(jì)時(shí)繼續(xù),不知這塊程序如何處理,請各位幫忙,謝謝!!
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