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第一次用雙頭中封電磁閥，請教一下該怎么寫PLC程序？
想到兩種方法：
一、一個電磁閥對應(yīng)2個自動M和2個手動M，急停就把兩個自動M復(fù)位掉


X24為旋鈕開關(guān)，切換手自動

二、一個電磁閥對應(yīng)1個自動L（鎖存繼電器）和1個手動M ，將急停串到自動輸出的條件中



求大神指點(diǎn)兩種方式各有什么弊端，或者控制邏輯是否有啥不完善的地方。
如果能分享下更好的控制方式，不勝感激！

  

第二種方法，回不去，只能讓其中一個Y亮起，急停不松時，本身是什么狀態(tài)，按手動只能讓它取反，無法來回動
需要將急停松開，讓急停報警復(fù)位才能來回動作。但松開急停，氣缸又回到非正即負(fù)的兩種狀態(tài)。
一般來說，針對氣缸的危險動作按下急停，取反就能把危險排除，也不排除特別的機(jī)構(gòu)。

沒有大神指點(diǎn)一下嗎？

引用

引用第4樓nightblueblu于2019-11-12 15:52發(fā)表的  :
用第二種吧，并且你需要把M復(fù)位掉，否則你的急停不安全
一般油缸用這種三位的閥多，氣缸真的意義不大，就算停在中位，空氣可以壓縮，氣缸也是可以動的

一個改造設(shè)備，我也沒得選啊。有單獨(dú)寫用急停上升沿復(fù)位所有的氣缸手動M