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kaichunhe209
知識積累勤奮+合理方法
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樓主  發表于: 2019-12-29 13:27
一更鋼管45度切斷,將其拼裝成90度直角,結合面形成一個橢圓,要求焊接橢圓,焊接截面水平固定在一個工裝上,工裝下面安裝伺服電機,電機帶動工裝以橢圓中心為圓心轉動,在橢圓截面安裝一個焊槍,伺服帶動焊槍送絲,焊槍位置跟隨橢圓位置轉動,橢圓轉動焊接時線速度必須一致,否則焊接不好;考慮用運動同步跟隨,但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法?
kimwill
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1樓  發表于: 2020-03-01 00:42
一個軸的話凸輪盤機構,可以走固定形狀不規則圓,這個就要看機械行不行了。
兩軸的話,就是圓弧插補,就是用運動控制,以前MC模塊的話是以G代碼走數據(類似CNC加工).現在的話以sysmac功能塊走變量數據組,可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性,K的可變量可以為X可以為Y;蛘逰可以等于X次方等。希望你數學夠好,明白坐標點變化的原理
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