久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

ABB六軸機(jī)器人與西門子1500PLC
使用手冊

目錄
1 實(shí)現(xiàn)的功能及應(yīng)用的場合    2
2 硬件配置    2
2.1 ABB機(jī)器人    2
2.2 IRC-5控制柜    2
2.3 示教器    3
2.4 西門子1500PLC    3
3 軟件介紹    3
3.1 博圖V15    3
3.2 RobotStudio    4
4 實(shí)現(xiàn)功能步驟    4
4.1 硬件組態(tài)    4
4.2 機(jī)器人的使用    6
4.2.1 校準(zhǔn)    6
4.2.2 編程    8
4.3 程序?qū)嵗?nbsp;   10
4.3.1 PLC程序    10
4.3.2 機(jī)器人部分程序    12
5 項(xiàng)目通用性總結(jié)    20

   感謝分享