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林亦然
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樓主  發表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序,怎么將輸入輸出的響應縮短,發現一個掃描周期很長,怕影響機械的響應精度。
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1樓  發表于: 2020-01-13 09:45
我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應輸出,因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設備,這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內的。
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2樓  發表于: 2020-01-13 10:52
我知道可以設置 恒定掃描周期,但是我們大部分程序的輸入響應,你能保證每次的輸入信號都是在程序的輸入刷新階段就讀入么,有一些可以,有一些根本就不行,要到下一個掃描周期的輸入刷新才能讀入,這樣不是有1到2個掃描的周期誤差么
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3樓  發表于: 2020-01-13 12:01
9樓正解啊,這邊的機械就是這樣,它要求的停的位置特別的準確,就是在中斷里面觸發跳轉么,然后直接跳到程序動作那一部分么,但是這樣被跳轉過程序那一部分,那不是相當于增加了響應時間,也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

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