久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-08-09
查看林亦然的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序,怎么將輸入輸出的響應縮短,發現一個掃描周期很長,怕影響機械的響應精度。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-01-12 17:19
優化程序結構和代碼,把非常重要的事情使用中斷來保證響應。
樓主留言:
我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應輸出,因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設備,這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內的。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-01-17 16:00
引用
引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發表的  :
9樓正解啊,這邊的機械就是這樣,它要求的停的位置特別的準確,就是在中斷里面觸發跳轉么,然后直接跳到程序動作那一部分么,但是這樣被跳轉過程序那一部分,那不是相當于增加了響應時間,也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

只要是分時多任務的系統都有這個問題,如果你對響應要求非常高,你只能用嵌入式做單任務,PLC的中斷響應其實不快,但數十mS的響應
我覺得也夠絕大多數任務了。直接用伺服器吧,響應快得多。我很好奇,你是什么定位,要求這么高?不能通過斜坡降速來降低誤差嗎?我覺得你的設計有問題。

主站蜘蛛池模板: 日本一区二区三区在线不卡 | 国产欧美日韩麻豆91 | 米奇影院777 | 91精品久久久老熟女 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语 | 先锋影音源资2019在线 | 国内久久视频 | 久草在线新福利 | 美女黄网站18禁免费看 | 黄色成人毛片 | 超碰超碰人人人人精品 | 久久99国产精品二区护士 | 成年人免费观看在线视频 | 九九色九九 | 91亚洲狠狠婷婷综合久久久 | www.女女网导航.com | 性别为本 | 久久久久久久久久久久久久久 | 日韩视频在线观看一区 | 国产aⅴ爽av久久久久成人 | 久久精品免费在线观看 | 久久精品国产亚洲blacked | 免费看毛片基地 | 91热热热 | 亚洲视频在线观看视频 | 99国产精品视频免费观看一公开 | 热の综合热の视频一区 | 男人视频网| 国产成人在线观看网址 | 日韩在线不卡视频 | 嫩草tv| 欧美日韩精品免费观看视一区二区 | 老司机99久久99精品免费播放 | av在线三区 | 久久精品国产一区二区三区日韩 | 国产精品久久看 | 亚洲视频在线免费 | 久久97超碰色中文字幕 | 91麻豆精品久久久久蜜臀 | 国产片在线观看免费观看 | 精品无码TV人妻专区在线视频 |