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設備故障停機了，設備用的是總線伺服MR-J2M-P8B，之前都是用的脈沖，總線的不懂，查了下說明書

E6報警是急停報警，SG和EM1未接造成（這個沒用，CN3壓根就沒接）

但是E7報警也是急停報警，是屬于控制器急停報警

原因：強制停止信號輸入到了伺服控制器中    解決方式：關閉強制停止信號

問題：怎么關閉這個強制停止信號啊？？

Forced stop (EM1) can be automatically switched on internally to invalidate it.  

大俠，能稍微詳細一點嗎？  沒用過三菱的伺服