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這時，A位置物料繼續(xù)向前行走，Y10閉合，Y7斷開，Y11通，Y10斷。。。。依次開啟，依次關(guān)閉

已知，X0感應(yīng)物料長度來依次輸出點(diǎn)，物料離開X0感應(yīng)點(diǎn)的范圍后，輸出依次關(guān)閉

那么下一塊物料過來時，X0再次閉合，到達(dá)B位置時，輸出控制思路求各位老師指點(diǎn)，


現(xiàn)在有個程序，其他的控制都實現(xiàn)了，就是這里，當(dāng)物料長度很短時，物料之間間隔過大，前面運(yùn)行著呢，，后面又來一塊，沒思路了，求各位老師開導(dǎo)

傳送帶是在密閉箱體中，設(shè)備開啟后，傳送帶一直行走，只有進(jìn)料口有光電開關(guān)


更新]謝謝各位的的辦法，

現(xiàn)在重新整改思路，用的物料的實時位置和輸出位置相比較(因為輸出點(diǎn)接的負(fù)載位置是不變的），物料到哪里，開哪里，離開哪里，關(guān)閉哪里

用光電的常開加輸出點(diǎn)的互鎖置位M，用M來保持前方物料的狀態(tài)，弊端就是，前方物料位置種類太多，都要寫上的話得有幾百種可能，程序繁瑣，暫時就想到了這個笨辦法
希望大神給點(diǎn)意見，和建議，早日把好辦法找出來

位移試過沒整出來，先入先出指令不怎么會用，暫時還沒試


再次更新，之前忙別的活把這個程序耽誤了，現(xiàn)在這個程序功能已經(jīng)實現(xiàn)了，待我稍微完善一下分享給大家

你的問題就是產(chǎn)品間斷識別的問題，可以使用移位處理方式。
每個Y對于一個D地址，或者對應(yīng)一個位，這里用一個D地址講解吧，Y0-D0，Y10-D1，Y2-D2.....
不知道你的X0離Y0多遠(yuǎn)，最好做成可調(diào)的，根據(jù)產(chǎn)品寬帶手動調(diào)整，讓物料一離開X0的位置就是Y0的位置，那么X0-0到1再到0時就是一個產(chǎn)品，D0置1
Y對應(yīng)的D地址是1時輸出，每走一段設(shè)置的脈沖  數(shù)據(jù)移位一次，D0-D1，D1-D2，D2-D3，然后清零D0
走完一個后下一個沒有產(chǎn)品的話D0就是0，就不會誤觸發(fā)。