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你就給我跑
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機上電使能之后,機械手的垂直軸會往下掉,但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘,這是怎么回事呢?用的匯川的伺服電機和伺服驅(qū)動器
13590004020
三人行必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:56
沒有使能才會往下掉,檢查一下線路
樓主留言:
沒有使能但是抱閘是關(guān)閉的,咋會往下掉呢

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