久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣
參數(shù)整定找最佳， 從小到大順序查。
先是比例后積分， 最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁， 比例度盤(pán)要放大。
曲線漂浮繞大彎， 比例度盤(pán)往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢， 積分時(shí)間往下降。
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)， 積分時(shí)間再加長(zhǎng)。
曲線振蕩頻率快， 先把微分降下來(lái)。
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢， 微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。
理想曲線兩個(gè)波， 前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析， 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。

有創(chuàng)意，感謝提供!