久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

5921338
好好學習,天天向上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 685 個
工控威望: 10601 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-07-17
查看5921338的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-02 11:50
圖片:
最近做了幾套送料小車,如圖在選擇1,2,3號時皮帶正轉由左邊下料口下料,選擇4,5號時皮帶反轉由右邊下料口下料,中間裝一排接近開關由行走上的5個感應塊確定位置,剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發現不行,因為左右下料位置不是按順序來的。現在是呼叫后由實際位置確定行走方向,使用沒問題但是程序上比較麻煩,而且多套設備下料口是不一樣的,多的有上10個少的才4個布置都是一樣的,有沒有什么方法更簡單達到要求?
自學
xuzhanily
kakasese
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 196 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2012-03-28
最后登錄: 2025-05-25
查看xuzhanily的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-07 17:43
每做一次動作后,需要標記記住小車的當前位置,然后你才能知道你下次去的位置是需要正轉還是反轉,比如標記位置1,2,3,4,當前位置是2, 如果目標位置大于2,就正轉,小于2就反轉,如果位置丟失,就重新正轉或反轉找到接近開關,來標記位置。我們行業里做的多層貨物提升機就是這個思路來做的,

主站蜘蛛池模板: 99久久综合网 | 伊人网在线视频 | 天天艹久久 | 久久精品无码一区二区日韩av | 色老板av | 夜夜爽久久揉揉一区 | 一区二区三区回区在观看免费视频 | 斗破苍穹在线免费观看 | 日本高清视频免费在线观看 | 激情毛片免费看 | 一区二区三区国产精品视频 | 99麻豆久久久国产精品免费 | 日韩一区二区三区免费在线观看 | 成人欧美magnet| 西门庆一级淫片免费放 | 麻豆视频网 | 国产精品无码久久久久 | 黄片毛片在线观看 | 麻豆乱码国产二区三区使用方法 | 亚洲se网 | 久久久精品国产sm最大网站 | 成年人免费视频 | 亚洲国产精品一 | 亚洲一区二区三区四区五区午夜 | 日韩精品中文有码 | 日韩国产区| 久久网 这里都是精品 | 日本免费久久 | www久久只有这里有精品 | 91久久精品日日躁夜夜躁国产 | 色小姐av | 国产aⅴ爽av久久久久成人 | 绯色av一区二区三区免费看 | 免费在线观看黄色片 | 国产777精品精品热热热一区二区 | 国产精品久久久久久婷婷动漫 | 一级片手机免费看 | 狠狠干天天干 | 日日射视频 | 欧美精选一区二区三区 | 91九色丨porny |