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最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號時皮帶正轉由左邊下料口下料，選擇4，5號時皮帶反轉由右邊下料口下料，中間裝一排接近開關由行走上的5個感應塊確定位置，剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發現不行，因為左右下料位置不是按順序來的。現在是呼叫后由實際位置確定行走方向，使用沒問題但是程序上比較麻煩，而且多套設備下料口是不一樣的，多的有上10個少的才4個布置都是一樣的，有沒有什么方法更簡單達到要求？

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引用第1樓gk1234于2020-05-02 19:04發表的  :
2個控制，4個動作，1，小車行走正轉和反轉，小車當前位置，目標位置決定正轉還是反轉，2，小車皮帶正轉和反轉，不同料口決定正轉還是反轉。

現在我做的就是這樣，感覺很繁瑣，想知道有沒有簡單方便的做法。

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引用第4樓gk1234于2020-05-03 10:24發表的  :
控制原理不能變了，具體實現的方法可以變，能變的就只是位置識別的方法，絕對坐標，可使用光柵尺等，相對坐標，編碼器等，這樣都可以有加減速，效率更高，你現在只使用接近開關定位，小車行走速度不能快，其實可以使用多個接近開關編碼識別位置和控制加減速，成本比較低。

不用編碼器一是成本二是行走有可能打滑，小機械廠做的設備。

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引用第5樓菜鳥888于2020-05-03 10:24發表的  :
條件允許的話，考慮小車用伺服驅動

成本不允許呀

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引用第6樓plc初學者于2020-05-03 12:09發表的  :
感覺像學生課題。生產的話還要考慮很多東西了。
現有條件和要求。首先要定義每個接近開關的位置關系而后可以根據數字排列大小比較實現。目標位大于當前位則反轉，目標位小于當前位則正轉。丟失當前位，可以先嘗試左右移動一下，找到位置后再移動到目標點。程序應該也沒有幾步。

這個已經做了多套在使用中了不是學生題。剛開始就是用的數字比較，但是機械位置不是順序排列而且是兩邊送料，數字比較更麻煩而且后期不好調。

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引用第10樓xuzhanily于2020-05-07 17:43發表的  :
每做一次動作后，需要標記記住小車的當前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正轉還是反轉，比如標記位置1，2,3,4，當前位置是2， 如果目標位置大于2，就正轉，小于2就反轉，如果位置丟失，就重新正轉或反轉找到接近開關，來標記位置。我們行業里做的多層貨物提升機就是這個思路來做的，

剛開始用的比較，實際調試時發現機械位置左右不規律就沒用比較，當時時間比較緊。做了幾套后最近空下來仔細研究了下覺得還是用比較，思路已經有了，就等有私活在試。