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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-14 11:31
當(dāng)控制機(jī)器人的PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的工作時(shí),一般是處于中間狀態(tài),機(jī)器人維修時(shí)要查找引起下一步操作的信號(hào)(輸入,定時(shí)器,線川,鼓輪控制器等)是由那發(fā)出的。機(jī)器人的編程器會(huì)顯示此信號(hào)的開/關(guān)狀態(tài)。
下面介紹檢測(cè)步驟,實(shí)際上只是較普通的,當(dāng)您遇到的特定的應(yīng)用問(wèn)題,尚修改或調(diào)整。查找控制電源故障的工具就是您的維修經(jīng)驗(yàn)。安川機(jī)器人維修控制電源故障檢測(cè)步驟:
1、檢測(cè)輸入信號(hào),將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,結(jié)果不一致,則更換輸入模塊。發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換,那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。http://www.cncswx.com
2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。如果二者不同,測(cè)量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題,需要更換I/O裝置,現(xiàn)場(chǎng)接線或電源;否則,要更換輸入模塊。
3、如信號(hào)是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從右到左進(jìn)行, 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn),如沒有通的那個(gè)是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器是否影響邏輯操作。
4、如果信號(hào)是定時(shí)器,而且信號(hào)信息停止在小于999.9的非零值上,則需要更換CPU模塊。
5、如果信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。從上述的第二步到第五步進(jìn)行維修檢測(cè)。

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