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宿遷電工
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樓主  發表于: 2020-05-20 18:10
最近遇到個項目,XZ兩軸模組搬運。搬運的物料在流水線上,實現流水線不停取料,取放精度不高。伺服用臺達ASD-A2系列,伺服支持電子凸輪,但是看了好多遍,感覺設置參數太多,有點難,個人決定選用以下方案代替。
1.編碼器,編碼器安裝在流水線上,信號接入PLC高速輸入端,PLC發送脈沖控制伺服。
2.PLC選用臺達PLC,臺達PLC有個CSFO(速度追隨)指令,又叫手搖輪指令,編程手中描述用于接收手搖輪脈沖來實時控制輸入端口。
3.X軸伺服選用臺達ASD-A2-M型驅動器+絕對值電機。前方來料,感應器感應到,PLC啟動追隨指令,接收編碼器脈沖來控制X軸伺服,以用來和流水線同步。取到物料后PLC再讀取伺服的絕對值位置,然后去目標點丟料。
不知是否有大俠用過CSFO這個指令。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
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浪子海風
浪子海風
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1樓  發表于: 2020-06-27 11:32
最近也在了解這方面的,但我更想理解,怎么用三菱的做這程序,有沒有原理,拿來分析分析。
優傷的菊花

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