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好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-21 11:38
現(xiàn)在有五個(gè)軸需要做運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,先拿其中的Z軸來(lái)說(shuō)吧,1.產(chǎn)品有好多種 2.Z軸每往下取一次料,下面產(chǎn)品就會(huì)少,所以每取10次Z軸做一次往下的補(bǔ)償3.下面的產(chǎn)品種類(lèi)不同,高度不同,每次開(kāi)始往下取料的位置也不同4.現(xiàn)在我就是選取不同的產(chǎn)品第一次取料的位置設(shè)定好的,感覺(jué)這樣好麻煩,大佬有更好的方案嗎,就是系統(tǒng)復(fù)位一次根據(jù)產(chǎn)品自動(dòng)調(diào)參那種功能???腦殼痛,總有一種機(jī)械不夠,電氣來(lái)補(bǔ)的感覺(jué)
.......
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:56
如果可以增加一個(gè)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)或者高度檢測(cè)傳感器。以前寫(xiě)過(guò)一個(gè),Z軸去取(真空吸)一疊的產(chǎn)品。因?yàn)楫a(chǎn)品有變形情況。我們采用的是一個(gè)探針和一個(gè)伸出氣缸。Z軸下降取料時(shí)伸出氣缸,當(dāng)探針接收到信號(hào)把氣缸縮回,這時(shí)就是取料的高度。此時(shí)需要給伺服一個(gè)減速停機(jī)信號(hào)(也可以是立停信號(hào))。還有一種是用松下的測(cè)距傳感器,這方法比較簡(jiǎn)單,只是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換需要注意(這個(gè)看到客戶(hù)使用,效果很好)。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!嗯嗯,試試
多學(xué)多用!

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