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一臺(tái)用了10年的設(shè)備，最近運(yùn)行時(shí)有故障，伺服機(jī)構(gòu)有時(shí)動(dòng)作準(zhǔn)確，有時(shí)動(dòng)作到不了設(shè)定位置不準(zhǔn)，監(jiān)控程序運(yùn)行正常，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器也更換了，還是未解決。希望大家?guī)兔χ笇?dǎo)一下。

大概率是信號(hào)干擾了，PLC發(fā)的脈沖信號(hào)經(jīng)過的物理鏈路線換成屏蔽線試試。