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工控人家園 程序樣例 基于PLC的6軸機(jī)器人系統(tǒng)

碎心斷劍

每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了

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樓主發(fā)表于: 2020-05-22 11:48

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圖片：

6軸機(jī)器人.rar (301 K) 下载次数:2688
目前客戶正常使用，針對精度要求不高的場合，這個性價比還是蠻高的！

宏指令的話，暫時不方便公布！望諒解！！！

[ 此帖被碎心斷劍在2020-05-29 11:52重新編輯 ]

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每天給自己一個微笑，快樂幸福少不了！呵呵……

sjbandmm

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1樓發(fā)表于: 2020-06-25 16:15

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這個不光是對PLC、觸摸屏非常熟悉，就是對關(guān)節(jié)機(jī)械人的解算也要非常了解，否則沒法寫程序。就是不知道動作連貫性如何，要實現(xiàn)動作間過度平滑還是有點難度的。

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