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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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樓主  發表于: 2020-06-04 15:39
一客戶要求馬達位置控制為閉環控制,我現在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環控制?和伺服馬達后端的編碼器有關系嗎?謝謝!
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267
二當家的
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1樓  發表于: 2020-06-04 16:14
伺服電機為半閉環控制,伺服驅動器只能對伺服電機進行精確的控制,假如伺服電機安裝到機械后,存在誤差,那么機械的位置,在一定程度上,就不能滿足控制精度的要求,此時,需要在機械上安裝必要的光柵尺,并將其反饋信號連接與驅動器上,那么此時的控制就是全閉環。
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    二當家的
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    2樓  發表于: 2020-06-08 08:42
    具體以編碼器的反饋精度為計算,舉個例子:如17位旋轉電機編碼器,電機旋轉一圈,編碼器反饋131072個脈沖到驅動器,那么其精度為360/131072(每個脈沖對應的度數),當然在實際應用中,還需要根據機械的工藝進行下一步計算。
    引用
    引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發表的  :

    你好!假如不計移動的機械誤差,請問半閉環控制的精度能做到多少?大多移動定位控制都是半閉環控制吧?如貼片機。謝謝!

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