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rockxue
就是那個(gè)石頭
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-12 20:41
在松下驅(qū)動(dòng)器A6的手冊(cè)中,使用串口通訊,通訊協(xié)議如下圖所述,
這樣的話,使用OMRON的協(xié)議宏,是不是就應(yīng)該,在發(fā)送信息和接收信息里單獨(dú)發(fā)送ENQ和EOT,而后再在sequence里面,建幾個(gè)step,主機(jī)發(fā)出ENQ指令,在收到EOT后,再將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊發(fā)出。如果這樣的話,發(fā)ENQ的格式都不知怎么發(fā)啦。所以我的問題是:根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的描述,不知道如何用協(xié)議宏來寫,如何先進(jìn)行通訊握手。


各位,有做過此類通訊的,請(qǐng)指點(diǎn)一二。

另外,松下A6的通訊要求格式如圖所示,
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-19 14:48
A6我記得有modbus吧,那還費(fèi)神自己搞協(xié)議干啥?

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