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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-27 17:45
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各位,目前有個(gè)問(wèn)題,圓柱軸,一端有個(gè)內(nèi)凹的小缺口,怎么檢測(cè)正反呢?相機(jī)檢測(cè)出缺口的位置(正、側(cè)都可以),然后告訴機(jī)械手位置及角度,機(jī)械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個(gè)方向。各位,我還真不是老板,只是有個(gè)項(xiàng)目在評(píng)估,想用視覺(jué)定位的方式來(lái)整料,成像效果已經(jīng)有了,我用模式匹配工具試過(guò),誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區(qū)分缺口位置的,但是放到視覺(jué)上,不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現(xiàn)。所以提出這個(gè)問(wèn)題。目前只考慮視覺(jué)用什么樣的算法或工具實(shí)現(xiàn),不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時(shí)采用多相機(jī)定位缺口的方式來(lái)判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺(jué)得振動(dòng)盤(pán)可以實(shí)現(xiàn),我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復(fù)說(shuō)實(shí)現(xiàn)不了,如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的,不妨推薦給我。
[ 此帖被huamantang在2020-07-08 09:48重新編輯 ]
fengrunsheng
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 21:22
軸整齊排列通過(guò)一條輸送帶,達(dá)到尾端時(shí)鋼針把軸中心挑起,左側(cè)重會(huì)倒向左側(cè)、右側(cè)重的會(huì)倒向右側(cè)。這樣不就分出來(lái)了嗎。

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