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如題中所示，向前輩們請教下，伺服系統的急停如何實現？
我們公司有一套伺服系統，它的急停控制是將急停按鈕接入系統上電啟動鑰匙開關中，按下急停按鈕，系統斷電，旋出急停按鈕系統上電。然后每次按下急停進行一次原點回歸。
還有的伺服系統，急停按鈕的信號給到PLC，按下急停，電機立即停止，旋出急停按鈕，按下復位按鈕再進行原點回歸。
我現在設計簡單伺服系統時，我想把急停信號給到PLC，由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出，同時PLC輸出一個開關量信號給伺服驅動器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅動器的脈沖禁止端子可以用來做急停嗎？求前輩們指導下，謝謝了！
另外，在系統上電之后什么時候給驅動器使能信號，急停情況下需要斷開使能嗎？再次感謝！

我曾經有用過一次脈沖禁止功能，我們有四條輸送帶上用的是匯川的伺服，輸送帶需跟一臺數控切割機的輸送帶做同步，第一臺接數控的脈沖口，其它三臺伺服分別接上一臺伺服的脈沖輸出，在第一臺的的伺服上做個選擇開關，和兩個正轉和反轉的按鈕，當需要輸送帶單獨手動運行時就接通脈沖禁止，因為數控還在正常使用所以脈沖一直是在接收狀態的，手動時就需要禁止接收脈沖了