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河南張先生
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樓主  發表于: 2020-07-09 08:36
進盤光電沒有檢測到盤到位時(或者無盤時)傳動一直行走,如果進盤光電檢測到盤到位以后,按輸入距離脈沖繼續行走到設定距離停止,應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖,
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期,出錯
lijinniu
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1樓  發表于: 2020-07-15 07:53
看看臺達A2的伺服說明書。用內部位置來做就行了。首先設定一個較長的定位距離(從產品進來到感應開關的距離要長),當感應到開關后走另一段距離(設定的距離)

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