久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執(zhí)行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執(zhí)行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執(zhí)行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現(xiàn)象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數(shù)器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數(shù)器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數(shù)器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5592 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發(fā)帖,大哥注意身體啊
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5592 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-08 17:28
圖片:
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數(shù)器的比較指令了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5592 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數(shù)的
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5592 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-13 13:36
圖片:
這個是安川的參數(shù),借鑒參考

主站蜘蛛池模板: 国产99午夜精品一区二区三区 | 国产精品18久久久久久久久久久久 | 超碰人人草 | 免费看黄在线 | 精品视频一二三 | 日韩a一区二区 | av播放片在线观看 | www.成人18啪影院.com | 斗破苍穹年番免费观看动漫高清 | 黄色成人影院在线观看 | 美女一级大黄录像片 | 射丝袜高跟 | 亚洲欧美日韩在线观看a三区 | 99爱在线免费观看 | 久久视频在线看 | 99热这里只有精品免费观看 | 国产日产亚洲精品 | 国产精品99久久久久久女同女 | 国产亚洲午夜 | 国产一区二区二区 | 草草网站 | 亚洲高清成人 | 国产中文一区二区三区 | 国产麻豆一精品一aV一免费软件 | a在线看| 国产大片免费看 | 欧美成人激情视频 | 白人と日本人の交わりビデオ | 欧美一级淫片a | 亚洲视频在线观看日本a | 伊人影院在线视频 | 国产裸体舞一区二区视频在哪看 | 成人亚洲一区二区 | 美女视频黄的免费的 | 成人av免费观看 | 视频在线在亚洲 | 精品视频在线播放 | 奇米四色中文综合久久 | 日韩欧美中文字幕一区二区三区 | 乱人伦人妻中文字幕无码 | 91高清免费看 |