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我想要設置不同的啟動高度，通過裝載設置值，然后通過編碼器來進行定位，到達指定位置后再開始正常運行，用的是西門子的plc,三相電機和變頻器，精度要求不高，這樣可以實現嗎？一個plc能帶兩個編碼器嗎，編碼器的只能連在I0.0和I0.1這兩個端口上？

好好看編程手冊，上邊有詳細說明。