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樓主  發表于: 2020-08-27 08:19
我打算用編碼器,變頻器,三相電機和西門子的plc構成閉環系統,編碼器只用單相的就行,編碼器是與plc相連后,在中斷程序的利用高速計數器記脈沖的個數,但是怎么寫控制多段速和正反轉的輸出呢,不太懂怎么將這一部分的程序連接起來,有哪位大佬有西門子的定位程序可以給我一份嗎,指點一下。

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