久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 236 點
下載積分: 961 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-05-06
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機器人取放產品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:158
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!
    彭萬生
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1888 個
    工控威望: 2102 點
    下載積分: 131756 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬生的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-03 19:20
    謝謝樓上·兩位!

    主站蜘蛛池模板: 新91在线观看 | 亚洲在线观看免费视频 | 久久夜精品va视频免费观看 | 日韩av不卡在线播放 | 神天至尊动漫免费观看高清 | 老司机深夜福利在线观看 | 日韩专区欧美专区 | 国产黄色片免费 | 国产精品视频网址 | av在线免费看网址 | 另类小说一区 | 美女视频免费看黄的 | 2019天天干| CHINESE国产同志VIDEO | 国产传媒毛片精品视频第一次 | 在线观看斗破苍穹 | 日韩av视屏在线观看 | 久久99免费 | 久久九九99视频 | 999精品视频一区二区三区 | 精品一久久香蕉国产线看观看古代 | 99精品一区二区三区 | 四色永久免费网站 | 国产成人久 | 97久久综合一区二区三区 | 亚洲欧美日韩久久 | 99精品国产一区二区三区在线观看 | 狠狠做六月爱婷婷综合aⅴ 国产性av网址大全 69xxxxx国产 | 久久久精品在线观看 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 九九热精品在线 | 四虎5151久久欧美毛片 | 麻豆综合 | 国产呦小j女精品视频 | a级毛片高清免费视频在线 九九国产精品视频 | 三区一级| 狠狠色丁香婷婷亚洲综合 | 成人午夜视频在线播放 | 亚洲国产精品精品 | 三区四区不卡 | 亚洲特级黄色 |