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工控人家園 三菱工控論壇 三菱plc485通訊控制國(guó)產(chǎn)伺服問題？求大佬指教

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樓主發(fā)表于: 2020-10-06 09:58

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最近有個(gè)項(xiàng)目需要用到三菱的5uplc控制國(guó)產(chǎn)5個(gè)帶絕對(duì)編碼器的伺服，加個(gè)帶脈沖的模塊，因?yàn)榭蛻粝Ｍ惓；蛘邤嚯姾螅欧灰看味蓟卦c(diǎn)，所以我目前想得方法是，通過(guò)485通訊，上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置，然后傳送給plc的脈沖寄存器，然后plc通過(guò)當(dāng)前脈沖寄存器的值，就知道伺服當(dāng)前的位置，這樣我用ddrva絕對(duì)定位的時(shí)候，就能走到我想去到的位置，我想問下大佬們，這種做可以嗎？求大佬給點(diǎn)建議，小白第一次搞通訊的，迷茫得很，萬(wàn)分感謝

wyc6745625

接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085

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1樓發(fā)表于: 2020-10-06 10:56

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不是很好，你可以使用高速計(jì)數(shù)器來(lái)確定，或者走總線 485通訊太慢有誤差

樓主留言：

總線的話三菱不支持和這個(gè)驅(qū)動(dòng)器走總線，只有485通訊，而且485我都還不會(huì)呢總線就更迷茫了

接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625

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樓主留言：