久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

引用

引用第5樓寧靜而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
有沒有人說一下為啥要工具坐標(biāo)系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

工具坐標(biāo)建立大多用再焊接和雕刻，機(jī)器人工作的時候需要圍繞著工具尖端點(diǎn)來工作，這個時候需要把六軸的法蘭坐標(biāo)移至工具尖端，也就是工具坐標(biāo)。其次出了工具坐標(biāo)還有個用戶坐標(biāo)，這兩個坐標(biāo)可以配合使用，大多用在視覺和離線，就相當(dāng)于工具坐標(biāo)是給視覺生產(chǎn)手爪的抓取坐標(biāo)，用戶坐標(biāo)是給視覺作為坐標(biāo)生成的基準(zhǔn)坐標(biāo)，離線原理同上