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bahabaha
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樓主  發表于: 2020-11-02 21:35
因為不是在暫停的狀況下關閉電源
步進馬達直接斷電后會轉了一下
交叉比對過是程序應該還有脈沖送出讓他再次作動
程序如下

當不是在暫停之下待機 M203 X0會ON
關閉電源的瞬間
M26會送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進馬達會作動到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]
歐姆法拉第
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1樓  發表于: 2020-11-14 11:25
步進 去掉使能信號的時候 偶爾會動一下吧.   類似于緊繃神經突然放松人會動一下一樣.

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